Depuis que la nouvelle de la mort de Pelé est devenue publique, Kely Nascimento, la fille du regretté, a rompu le silence sur les réseaux sociaux. Elle publie une photo où l’on voit la famille main dans la main avec Pelé, suivi de ce message : «Tout ce que nous sommes, c’est grâce à vous. Nous vous aimons infiniment. Reposez en paix».

Comme le rappelle le magazine Quem, Pelé s’est marié trois fois. En 1966, il se marie avec Resemeri Cholbi, avec qui il a eu des enfants Kelly Cristina, Jennifer et le joueur Edinho. En 1994, il épouse la chanteuse Assíria Nascimento, avec qui il a eu les jumeaux Joshua et Celeste. Le troisième mariage a eu lieu en 2016 avec la femme d’affaires Marcia Aoki.

Il est également le père de Sandra Regina Arantes do Nascimento, décédée en 2016, et de Flávia Christina Kurtz Nascimento, issue de sa relation avec Lenita Kurtz. Il a également eu une relation avec Xuxa, entre 1981 et 1986.